Lavar bien el conejo, retirando las vísceras y secar con papel absorbente; condimentar con los ajos machacados, comino, sal y pimienta. Colocarlo en una parrilla y ésta sobre la bandeja del horno para que recoja el jugo y, asar en el horno precalentado, a 190C hasta que esté bien dorado, untándolo de vez en cuando con un poco de aceite y dándole la vuelta.
Lavar y cocer las patatas en agua con sal hasta que estén tiernas; escurrir y pelarlas. Para la salsa, rehogar la cebolla picada en una sartén con el aceite; cuando esté transparente, añadir el maní cacahuete tostado y molido, comino, sal y pimienta, y la leche. Dejar que rompa a hervir y añadir el cilantro. Cocer revolviendo con frecuencia unos 10 minutos y retirar del fuego.