Retirar las puntas a las judías verdes y las hebras de los lados si las tuviera; lavarlas y trocearlas.
Raspar la piel de las zanahorias, lavarlas y cortarlas en rodajas finas. Pelar las patatas, lavarlas bien y trocearlas.
Quitar las hebras de las pencas de las acelgas, lavarlas y trocear pencas y hojas.
Poner la olla a presión al fuego con 1/2 taza de agua. Colocar todas las verduras en la cesta o rejilla de vapor, haciéndolo por grupos. Salar ligeramente, tapar la olla y cuando alcance la presión, mantener 5 minutos cociendo este tiempo dependerá si es una olla a presión normal o es rápida, en cuyo caso habría que disminuir el tiempo.
Cuando la olla haya perdido la presión, abrirla y colocar la verdura en una fuente de servir. Regar con el aceite y servir inmediatamente.