Picar los aguacates por la mitad, retirarles las semillas, sacarles la pulpa con cuidado y picarla en trozos. Rociar con el jugo de limón para evitar que la pulpa se oscurezca. Pelar la piña, quitarle el corazón y picarla en trocitos. Picar los pimentones. Preparar la vinagreta uniendo los ingredientes en un recipiente. Mezclar los ingredientes de la ensalada y aderezarla con la vinagreta. Rellenar las conchas de aguacate con esta preparación. Adornar con el cilantro fresco.